太医院院判时鸣同意外卷入先皇病危案，先皇临终前将“秘卷”交托时鸣同，不料时鸣同被贵妃裘宁构陷用药过重致使先皇殒命，被胁迫交出一纸毒方后无奈自戕。其孙时非目睹祖父触柱，不得已将秘卷藏于宫内后逃亡，大病一场患上“离魂症”。

五年后时非归京，怀疑夔王不能恢复的真正原因正是祖父所供毒方，接近双腿残废的夔王慕百里，为其解毒以弥补祖父遗憾，并借口治疗蛰伏王府，借机寻找秘卷与亲人。

随后慕百里所历暗潮迭起的数个案件亦与时非探寻之事有着千丝万缕的纠葛，两人在追逐真相的过程中相互扶持、彼此吸引，携手克服一次又一次的危机与困境，为平定家国、百姓安居而奋不顾身。

最终在困顿中彼此成长，实现心中抱负，共度余生。